Real-Time Simulation of Embedded Controller for Missile

Idris Eko Putro and Harry Septanto (2019) Real-Time Simulation of Embedded Controller for Missile. Jurnal Teknologi Dirgantara, 17 (2). pp. 129-139. ISSN 1412-8063

[img]
Preview
Text
Jurnal TD_Idris_Pustekroket_2019.pdf

Download (687kB) | Preview

Abstract

Paper ini fokus pada pengembangan lingkungan real-time untuk sistem embedded berbiaya murah yang digunakan untuk mengendalikan prestasi terbang dari missile. Simulasi real-time dihasilkan dari metode xPC target sehingga penyalaan standalone target dapat dikembangkan, dan PC sasaran dapat disimulasikan secara real-time. Dua PC dan dua SBC masing-masing diperlukan untuk membuat host dan target mandiri. Host PC digunakan untuk mengendalikan PC sasaran dimana PC sasaran ini bekerja serentak secara real-time. PC sasaran dapat dibagi menjadi Platform model wahana dan platform kendalian. Platform model wahana mewakili model dinamika terbang missile, dan platform yang lainnya merupakan hasil proses kompilasi dari algoritma kendali (kendalian). Implementasi dari sintesa kendali linear akan digunakan untuk menjaga kestabilan terbang missile dengan menggunakan pendekatan kendali optimal berbasis linear quadratic regulator (LQR). Hasil simulasi menunjukkan bahwa perbedaan waktu antara sistem real-time dengan non real-time oleh perangkat lunak Matlab/Simulink hanya sebesar 0.001 detik. Sistem real-time ini diharapkan dapat mencerminkan lingkungan nyata dari uji terbang di masa depan.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: simulasi real-time, xPC target, single board computer (SBC), standalone target, LQR
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Roket
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 23 Jul 2021 08:04
Last Modified: 27 Jul 2021 00:21
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/1047

Actions (login required)

View Item View Item