Perancangan Autopilot Lateral-Direksional Pesawat Nirawak LSU-05

Muhammad Fajar and Ony Arifianto (2017) Perancangan Autopilot Lateral-Direksional Pesawat Nirawak LSU-05. Jurnal Teknologi Dirgantara, 15 (2). pp. 93-103. ISSN 1412-8063

Text Jurnal TD_Muhammad_Pustekbang_2017.pdf Download (1MB)

Abstract

Autopilot pada pesawat dikembangkan berdasarkan pada modus gerak pesawat yaitu modus gerak longitudinal dan lateral-directional. Pada makalah ini, dirancang autopilot pada modus gerak lateral-directional untuk pesawat LSU-05. Autopilot dirancang pada range kecepatan operasi pesawat yaitu 15 m/dtk, 20 m/dtk, 25 m/dtk, dan 30 m/dtk dengan ketinggian 1000 m. Autopilot yang dirancang adalah Roll Attitude Hold, Heading Hold dan Waypoint Following. Autopilot dirancang berdasarkan model linier dalam bentuk state-space. Pengendali yang digunakan adalah pengendali Proportional-Integral-Derivative (PID). Hasil simulasi menunjukan nilai overshoot/undershoot tidak melebihi 5% dan settling time kurang dari 30 detik jika diberikan perintah step.

Item Type:	Article
Uncontrolled Keywords:	lateral-directional, autopilot, PID
Subjects:	Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Aeronautika
Divisions:	Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Penerbangan
Depositing User:	Een Rohaeni
Date Deposited:	09 Aug 2021 04:28
Last Modified:	18 Aug 2021 04:21
URI:	http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/1106

Actions (login required)

View Item