Metode Adaptif Frekuensi-Cutoff Untuk Complementary Filter Pada Accelerometer Dan Gyroscope Untuk Sudut Pitch Dan Roll Wahana Terbang

Wahyu Widada (2015) Metode Adaptif Frekuensi-Cutoff Untuk Complementary Filter Pada Accelerometer Dan Gyroscope Untuk Sudut Pitch Dan Roll Wahana Terbang. Jurnal Penginderaan Jauh dan Pengolahan Data Citra Digital, 13 (1). pp. 15-24. ISSN 1412-8098

[img] Text
Jurnal TD_Wahyu_Pustekroket_2015.pdf

Download (687kB)

Abstract

Unit pengukuran inersia (Inertial Measurement Unit/IMU) adalah perangkat elektronik yang digunakan untuk mengukur kecepatan, orientasi, dan gaya gravitasi, dengan menggunakan kombinasi sensor accelerometer dan gyroscope, dan juga magnetometer pada wahana terbang. Tulisan ini membahas metode complementary filter dengan variabel adaptif cut-off frequency untuk integrasi sensor accelerometer dan gyroscope pada pengukuran pitch dan roll pada aplikasi wahana terbang seperti roket kendali dan pesawat tanpa awak. Accelerometer dapat digunakan untuk mengukur sudut tetapi terpengaruh oleh derau frekuensi tinggi, sedangkan gyroscope digunakan untuk mengukur sudut tetapi dipengaruhi drift noise. Filter ini dapat mengintegrasikan kedua sensor untuk mengukur sudut dengan lebih akurat, dari hasil percobaan menunjukkan Root Mean Square Deviation (RMSD) menjadi lebih baik sekitar 5,6 kali dibanding dengan pengukuran tanpa menggunakan filter.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Complementary filter, Accelerometer, Gyroscope, Integrasi sensor, Wahana terbang
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Roket
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 18 Aug 2021 04:42
Last Modified: 18 Aug 2021 04:42
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/1145

Actions (login required)

View Item View Item