Rancang Bangun Platform Gymbal Untuk Payload Uav

Gunawan Setyo Prabowo (2012) Rancang Bangun Platform Gymbal Untuk Payload Uav. Jurnal Teknologi Dirgantara, 10 (1). pp. 65-70. ISSN 1412-8063

[img] Text
Jurnal TD_Gunawan_Pustekbang_2012.pdf

Download (889kB)

Abstract

Dalam penelitian ini, telah dilakukan rancang bangun platform gymbal, dari penyusunan konsep dan desain awal, sampai trade off komponen pendukung sistem gymbal. Kemudian dilanjutkan dengan melakukan desain rinci, analisis desain dan kontrol, integrasi skala lab dan menguji dilapangan secara awal sampai terwujud sistem gymbal yang dapat dimuati kamera untuk misi surveillance. Platform ini mempunyai kemampuan secara otomatis selalu mengarah pada sumbu Z dengan memanfaatkan IMU secara aktif sebagai referensi posisi secara 3 sumbu dan memanfaatkan servo sebagai aktuator. Pada uji secara parsial, error tiap sumbu terhadap arah yang diinginkan adalah sebesar 0,6 º.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Gymbal, IMU, Servo, Surveillance
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Aeronautika
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Penerbangan
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 20 Sep 2021 07:50
Last Modified: 20 Sep 2021 07:50
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/1273

Actions (login required)

View Item View Item