Identifikasi Parameter Dan Perancangan Sistem Kendali Pid Untuk Analisis Sikap Terbang UAV

Eko Budi Purwanto and Syahron Hasbi Nasution and Supendi (2012) Identifikasi Parameter Dan Perancangan Sistem Kendali Pid Untuk Analisis Sikap Terbang UAV. Jurnal Teknologi Dirgantara, 10 (2). pp. 81-94. ISSN 1412-8063

[img] Text
Jurnal TD_Eko Budi_Pustekbang_2012.pdf

Download (1MB)

Abstract

Berdasarkan persamaan keadaan hasil metode first principle diketahui bahwa karakteristik UAV karakteristik stabil statis. Untuk mendapatkan persamaan keadaan yang mendekati keadaan sebenarnya, maka dilakukan verifikasi dengan menggunakan indentification system toolbox Matlab. Hasilnya menunjukkan bahwa terdapat perbedaan nilai elemen matrik dari kedua metode. Langkah selanjutnya adalah merancang sistem kendali PID berdasarkan persamaan keadaan yang baru dan untuk memperbaiki kinerja sistem digunakan filter Kalman.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Sistem identifikasi, Parameter PID, Filter Kalman, Lewatan maksimum
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Aeronautika
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Penerbangan
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 30 Sep 2021 01:42
Last Modified: 30 Sep 2021 01:42
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/1295

Actions (login required)

View Item View Item