Metode Kalibrasi Sensor RATE-GYROSCOPE Untuk IMU Roket

Wahyudi and Adhi Susanto and Wahyu Widada and Sasongko Pramono Hadi (2012) Metode Kalibrasi Sensor RATE-GYROSCOPE Untuk IMU Roket. Jurnal Teknologi Dirgantara, 10 (2). pp. 105-112. ISSN 1412-8063

[img] Text
Jurnal TD_Wahyu_Pustekroket_2012.pdf

Download (507kB)

Abstract

Sensor rate-gyroscope banyak digunakan pada IMU untuk mengukur sudut putaran pada tiga sumbu. Keluaran sensor rate-gyroscope berupa tegangan yang setara dengan kecepatan sudut, sehingga untuk mendapatkan data sudut diperlukan proses integral sekali. Hasil integral terhadap keluaran sensor rate-gyroscope dipengaruhi oleh waktu sampling atau lebih tepatnya adalah waktu siklus program dalam mengambil data, sehingga perhitungan proses integral tergantung pada kecepatan mikrokontroler (komputer) yang digunakan. Penggunaan waktu sampling yang berbeda akan mempengaruhi hasil integral atau dengan kata lain dapat dikatakan bahwa untuk program yang sama, jika diterapkan pada mikrokontroler yang berbeda akan menghasilkan perhitungan integrasi yang berbeda. Pada makalah ini disajikan metode kalibrasi untuk menentukan faktor kalibrasi pada sensor rate-gyroscope, sehingga hasil perhitungan integrasi akan menghasilkan nilai sudut yang sebenarnya. Penggunaan sensor rate-gyroscope pada sumbu yang berbeda mempunyai karakteristik yang berbeda, sehingga masing-masing sensor perlu dilakukan kalibrasi secara bersamaan. Pada hasil pengujiaan diperoleh nilai faktor kalibrasi sensor rate-gyroscope adalah pada ketiga sumbu berbeda baik untuk putaran searah jarum jam atau berlawanan arah dengan jarum jam.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Kalibrasi, Rate-gyroscope, IMU
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Roket
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 30 Sep 2021 02:03
Last Modified: 30 Sep 2021 02:03
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/1298

Actions (login required)

View Item View Item