Modifikasi Persamaan Quaternion Pada Algoritma INS Untuk Aplikasi Roket

Romi Wiryadinata and Wahyu Widada (2010) Modifikasi Persamaan Quaternion Pada Algoritma INS Untuk Aplikasi Roket. Jurnal Teknologi Dirgantara, 8 (2). pp. 98-107. ISSN 1412-8063

[img] Text
Jurnal TD_Wahyu_Putekroket_2010.pdf

Download (2MB)

Abstract

Algoritma INS digunakan untuk mentransformasikan body frame ke inertial frame pada trayektori. Gerak rotasi roket berbeda dengan pesawat, gerakan roket sangat ekstrim dan membutuhkan kecepatan komputasi yang tinggi. Sudut pitch (θ) lebih dari ± 90º akan menimbulkan masalah, sehingga persamaan Quaternion sebagai matrik transformasi untuk algoritma INS diperlukan untuk mengatasi masalah tersebut. Pada penelitian ini, parameter Quaternion selalu dinormalisasi dengan nilai yang sama dengan pada saat inisialiasi awal. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa perhitungan body frame dan inertial frame memiliki hasil yang mirip dan menunjukkan akurasi antara 0.2 – 1 meter. Pada proses algoritma INS secara real-time akan membutuhkan mikroprosesor berkecepatan tinggi untuk mempercepat waktu komputasi pada sistem embedded payload .

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Inertial Navigation System, Inertial Measurement Unit, Quaternion, Roket
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Roket
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 06 Oct 2021 00:32
Last Modified: 06 Oct 2021 00:36
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/1335

Actions (login required)

View Item View Item