Peningkatan Tampilan Software Mission Planner Menggunakan Script Python dalam Memonitor Data Terbang UAV

Andreas P Adi (2016) Peningkatan Tampilan Software Mission Planner Menggunakan Script Python dalam Memonitor Data Terbang UAV. Prosiding SIPTEKGAN XX-2016 Seminar Nasional IPTEK Penerbangan dan Antariksa XX Tahun 2016. pp. 299-306.

[img]
Preview
Text
Prosiding_Andreas_Pustekbang_2016.pdf

Download (328kB) | Preview

Abstract

LAPAN telah mengembangkan wahana tanpa awak (UAV) RKX-200EDF/TJ sebagai sarana penguasaan teknologi kendali wahana berkecepatan tinggi, khususnya kendali terbang secara autopilot mengikuti waypoint. Sistem kendali yang digunakan pada wahana adalah Ardupilot, sedangkan pada ground station digunakan software Mission Planner untuk mengatur waypoint yang harus dilalui wahana serta memantau data-data terbang wahana.Mission Planner dapat menampilkan jalur terbang dan attitude wahana secara visual, serta menampilkan secara numerik enam data terbang yang dianggap penting oleh pengguna yang dapat dipilih dari antara banyak data terbang yang tersedia. Makalah ini membahas metode untuk menampilkan lebih banyak data terbang agar dapat dipantau secara bersamaan, yaitu menggunakan script Python yang dijalankan dari Mission Planner. Metode ini praktis karena tidak perlu mengubah source code Mission Planner dan pengguna dapat mengganti suatu script dengan script lain sesuai kebutuhan secara real time pada saat pelaksanaan uji terbang. Keterbatasan metode ini adalah tampilan datanya berukuran relatif kecil.

Item Type: Article
Additional Information: ISBN 978-602-71833-2-2
Uncontrolled Keywords: UAV, data terbang, ardupilot,mission planner, script Python.
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Aeronautika
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Titi Herawati
Date Deposited: 18 Feb 2021 05:12
Last Modified: 25 Jul 2021 05:35
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/232

Actions (login required)

View Item View Item