Andreas P Adi (2016) Peningkatan Tampilan Software Mission Planner Menggunakan Script Python dalam Memonitor Data Terbang UAV. Prosiding SIPTEKGAN XX-2016 Seminar Nasional IPTEK Penerbangan dan Antariksa XX Tahun 2016. pp. 299-306.
|
Text
Prosiding_Andreas_Pustekbang_2016.pdf Download (328kB) | Preview |
Abstract
LAPAN telah mengembangkan wahana tanpa awak (UAV) RKX-200EDF/TJ sebagai sarana penguasaan teknologi kendali wahana berkecepatan tinggi, khususnya kendali terbang secara autopilot mengikuti waypoint. Sistem kendali yang digunakan pada wahana adalah Ardupilot, sedangkan pada ground station digunakan software Mission Planner untuk mengatur waypoint yang harus dilalui wahana serta memantau data-data terbang wahana.Mission Planner dapat menampilkan jalur terbang dan attitude wahana secara visual, serta menampilkan secara numerik enam data terbang yang dianggap penting oleh pengguna yang dapat dipilih dari antara banyak data terbang yang tersedia. Makalah ini membahas metode untuk menampilkan lebih banyak data terbang agar dapat dipantau secara bersamaan, yaitu menggunakan script Python yang dijalankan dari Mission Planner. Metode ini praktis karena tidak perlu mengubah source code Mission Planner dan pengguna dapat mengganti suatu script dengan script lain sesuai kebutuhan secara real time pada saat pelaksanaan uji terbang. Keterbatasan metode ini adalah tampilan datanya berukuran relatif kecil.
| Item Type: | Article |
|---|---|
| Additional Information: | ISBN 978-602-71833-2-2 |
| Uncontrolled Keywords: | UAV, data terbang, ardupilot,mission planner, script Python. |
| Subjects: | Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Aeronautika |
| Divisions: | Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket |
| Depositing User: | Titi Herawati |
| Date Deposited: | 18 Feb 2021 05:12 |
| Last Modified: | 25 Jul 2021 05:35 |
| URI: | http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/232 |
Actions (login required)
 |
View Item |