Pengembangan Multisensor IMU (Inertial Measurement Units) untuk Roket Kendali

Sri Kliwati (2015) Pengembangan Multisensor IMU (Inertial Measurement Units) untuk Roket Kendali. In: Bunga Rampai Hasil Litbangyasa : Teknologi Pada Pesawat Terbang, Roket, dan Satelit Th 2015. Indonesia Book Project/ Media Kita Group anggota IKAPI, Jakarta, pp. 237-244. ISBN 978-602-70353-8-6 I

[img]
Preview
Text
Bunga Rampai_Sri Kliwati_Pustekroket_2015.pdf

Download (922kB) | Preview

Abstract

Inertial Measurement Unit (IMU) berfungsi untuk mengukur laju dan kecepatan angular pada 3 sumbu yang merupakan bagian penting dalam sistem kontrol navigasi roket. Pergerakan ini memiliki jangkauan laju dan akselerasi angular yang sangat lebar pada sumbu forward saat sensor dengan sensitivitas tinggi memiliki jangkauan sempit dalam pengukuran, dan sebaliknya. Guna mendapatkan sensitivitas yang optimum pada semua sensor, sistem multi sensor harus diaplikasikan pada IMU. Komponen utama pada IMU adalah mikrokontroler, giroskop, akselerometer dan XBee-PRO. Mikrokontroler menerima data laju dan akselerasi angular pada sumbu x dari dua sensor dan tiga sensor secara berurutan, sedangkan data laju dan akselerasi angular pada kedua sumbu y dan z berasal dari dua sensor. Algoritma seleksi dari sensor digunakan untuk mendapatkan enam derajat kebebasan (6- DOF) dari roket. IMU dites menggunakan simulator pergerakan 3 sumbu ST-3176-TC-10 dan menunjukkan bahwa metode yang diajukan memberikan data laju dan kecepatan angular dengan sensitivitas yang lebih tinggi.

Item Type: Book Section
Uncontrolled Keywords: IMU, multi sensor, algoritma seleksi, sensitivitas
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Roket
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 05 Apr 2021 03:02
Last Modified: 24 Jul 2021 01:37
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/582

Actions (login required)

View Item View Item