Pengaruh Peletakkan IMU tidak pada COG terhadap Perilaku Terbang

Effendi Dodi Arisandi (2015) Pengaruh Peletakkan IMU tidak pada COG terhadap Perilaku Terbang. In: Bunga Rampai Hasil Litbangyasa : Teknologi Pada Pesawat Terbang, Roket, dan Satelit Th 2015. Indonesia Book Project, Jakarta, pp. 251-258. ISBN 978-602-70353-8-6 I

[img]
Preview
Text
Bunga Rampai_Effendi Dodi_Pustekroket_2015.pdf

Download (521kB) | Preview

Abstract

Setiap wahana terbang mempunyai titik pusat gravitasi (cog) yang sangat penting untuk analisis visualisasi wahana terbang tersebut secara 3D. Proses penentuan titik cog pada wahana terbang dapat dilakukan secara sederhana dengan melakukan penimbangan pada ujung-ujung wahana tersebut, selanjutnya dicari titik kesetimbangannya. Untuk dapat mengetahui prilaku(attitude) wahana terbang pada saat di udara, maka diperlukan informasi gerak translasi dan sudut yang akurat. Informasi gerak translasi dan sudut tersebut dapat diperoleh dari sistim IMU (inertial measurement unit). Penelitian ini adalah untuk mengetahui pengaruh peletakkan sensor IMU tidak pada titik COG terhadapat prilaku terbang. Dalam percobaan ini menggunakan pendulum sebagai pengganti wanaha terbang dan IMU diletakkan pada sisi tepi dari pendulum, sehingga didapatkan persamaan matematis konversi dari titik acuan IMU ke titik acuan pendulum (wahana terbang).

Item Type: Book Section
Uncontrolled Keywords: titik koordinat IMU, titik cog, IMU, pendulum, MEMs.
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Roket
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 07 Apr 2021 03:01
Last Modified: 23 Jul 2021 10:54
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/585

Actions (login required)

View Item View Item