Pemodelan Dan Simulasi Non Linier Gerak Enam Derajat- Kebebasan Pesawat Nirawak

Ahmad Riyadl (2012) Pemodelan Dan Simulasi Non Linier Gerak Enam Derajat- Kebebasan Pesawat Nirawak. Prosiding SIPTEKGAN XVI-2012 Seminar Nasional IPTEK Dirgantara XVI Tahun 2012. pp. 1-7.

[img]
Preview
Text
Prosiding_Ahmad_Pustekroket_2012.pdf

Download (248kB) | Preview

Abstract

Di dalam artikel ini dilakukan pemodelan matematika dan simulasi enam derajat-kebebasan gerak dari sebuah pesawat nirawak. Pemodelan ini digunakan sebagai acuan dalam simulasi komputer dari model enam derajat-kebebasan sebuah pesawat nirawak. Dalam pemodelan ini dapat dilakukan simulasi panduan, navigasi dan kendali terbang dari pesawat nirawak pada level enjiniring. Pemodelan simulasi ini telah diuji menggunakan konfigurasi standar pesawat dengan input kendali terbang berupa throttle, aileron, rudder dan elevator. Secara umum hasil pengujian menunjukkan bahwa respon simulasi yang dihasilkan sesuai dengan yang diharapkan.

Item Type: Article
Additional Information: ISBN 978-979-1458-60-3
Uncontrolled Keywords: pesawat nirawak, simulasi enam derajat-kebebasan
Subjects: Teknologi Penerbangan dan Antariksa > Penelitian, Pengembangan, Perekayasaan, dan Pemanfaatan > Teknologi Aeronautika
Divisions: Deputi Teknologi Penerbangan Dan Antariksa > Pusat Teknologi Roket
Depositing User: Een Rohaeni
Date Deposited: 21 Apr 2021 04:09
Last Modified: 18 Jul 2021 01:41
URI: http://repositori.lapan.go.id/id/eprint/645

Actions (login required)

View Item View Item